При синтезе автоматических устройств определяющую роль играет объем используемой априорной информации. Одной из тенденций современной технической кибернетики является исследование и разработка систем, использующих все меньше априорной информации. К этому направлению можно отнести системы, получающие дополнительные сведения об условиях работы или своих собственных свойствах в процессе эксплуатации, например, системы экстремального регулирования и самонастраивающиеся. В последнем случае исходная информация состоит в знании диапазонов изменения коэффициентов динамической системы и в достоверности предположения о ее квазистационарности.
Рассмотрим синтез одного класса нелинейных самонастраивающихся систем, работающих в режиме автоколебаний. Простейшим представителем таких систем является релейная система. Обычно берется более удобный для реализации элемент», с большим коэффициентом К. Создателями этой схемы был экспериментально получен эффект относительной независимости системы от изменений характеристик объекта. Пусть основные коэффициенты объекта выражаются через некоторый параметра режим движения. В ряде работ было получено физическое представление о «механизме» самонастройки в релейной схеме, основанное на анализе схемы методом гармонического баланса для несимметричных колебаний в форме, развитой E. П. Поповым. В дальнейшем предполагаются выполненными условия применимости этого метода. Оговорим также заранее, что все участвующие в выкладках функции предполагаются достаточно «хорошими», чтобы с ними можно было производить нужные по тексту операции.
Любые логотипы на футболки по самым низким ценам. Мы изготовим вашу лучшую футболку.
Самые полезные Советы автомобилистам. Узнай как экономить на топливе и не только.